เสนาธิการทหารร่วมเกาหลีใต้ รายงานว่า ขีปนาวุธลูกแรกถูกยิงจากกรุงเปียงยางของเกาหลีเหนือเมื่อเวลา 7.40 น. ของวันพฤหัสบดีตามเวลาท้องถิ่น และยิงได้ไกลเกือบ 760 กม. ซึ่งเชื่อว่า เป็นขีปนาวุธแบบทิ้งตัวข้ามทวีป หรือ ICBM รุ่น ฮวาซอง-17 แต่ขีปนาวุธประสบเหตุขัดข้องไม่สามารถเคลื่อนตัวได้ตามปกติ การยิงขีปนาวุธ ICBM ครั้งนี้เป็นครั้งที่ 7 แล้วในปีนี้ นอกจากนี้เกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธแบบทิ้งตัวพิสัยใกล้อีก 2 ลูกช่วง 8.39 น.
ก่อนหน้านี้ในวันพุธเกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธกว่า 20 ลูกในระยะเวลา 11 ชม. ซึ่งเป็นการยิงจำนวนมากที่สุดในวันเดียว และยิงปืนใหญ่อีกเกือบ 100 นัด ขีปนาวุธพิสัยใกล้ลูกหนึ่งตกในน่านน้ำสากลของทะเลตะวันออก ทางตอนใต้ของแนวจำกัดตอนเหนือ หรือ NLL ซึ่งเป็นเส้นแบ่งเขตในทะเลระหว่างสองเกาหลีเป็นครั้งแรก นับตั้งแต่การแบ่งแยกเกาหลี
ขณะที่กองทัพเกาหลีใต้และสหรัฐฯ ตัดสินใจขยายเวลาการซ้อมรบร่วมทางอากาศประจำปีครั้งใหญ่ภายใต้รหัส “Vigilant Storm” ที่เริ่มต้นขึ้นเมื่อวันจันทร์ ออกไปอีกแต่ยังไม่ระบุวัน จากเดิมกำหนดสิ้นสุดในวันศุกร์ เพื่อตอบโต้การยั่วยุอย่างต่อเนื่องของเกาหลีเหนือ เกาหลีใต้และสหรัฐฯ ระดมเครื่องบินรบกว่า 240 ลำ ซึ่งรวมถึง เครื่องบินขับไล่สเตลท์เข้าร่วมการฝึกครั้งนี้ และเกาหลีเหนือประกาศว่า จะไม่อดกลั้นต่อการซ้อมรบดังกล่าว
กระทรวงต่างประเทศของจีน แถลงวันนี้ โดยเลี่ยงที่จะกล่าวถึงการยิงขีปนาวุธของเกาหลีเหนือโดยตรง แต่เรียกร้องให้ทุกฝ่ายร่วมแก้ไขปัญหาอย่างสันติผ่านการเจรจา และทำเนียบเครมลินของรัสเซีย แถลงเมื่อวันพุธขอให้ทั้งสองเกาหลีหลีกเลี่ยงสร้างความตึงเครียดยิ่งขึ้น