"นทพ."อยู่ในสังกัดกองทัพไทย เป็น 1 ใน 5 ของส่วนปฏิบัติการ มีสำนักงานพัฒนาภาค 5 แห่งและหน่วยพัฒนาการเคลื่อนที่(นพค.) ร่วม 40 แห่งเป็นหน่วยปฏิบัติ กระจายอยู่ตามภูมิภาค หน่วยงานเหล่านี้มีหน่วยช่างพัฒนาเป็นแกนหลัก(ทหารช่าง) มีทั้งเครื่องจักรกล กำลังพลและสถานีวิทยุกระจายเสียงเป็นกลไกในการทำงาน จึงมีความพร้อมในการสนับสนุนงานพัฒนาชุมชนท้องถิ่นโดยเฉพาะในกรณีที่หน่วยงานปกติมีข้อจำกัด
ทั้งยังสามารถช่วยพื้นที่รับมือกับพิบัติภัยธรรมชาติทุกรูปแบบ ในขอบเขตพื้นที่และกรอบอำนาจหน้าที่ตามที่กฎหมายกำหนดเท่านั้น
หน่วยงานนี้ตั้งขึ้นในสมัยที่มีสงครามคอมมิวนิสต์ (พ.ศ.2505) โดยจอมพลสฤษดิ์ ธนะรัชต์ นายกรัฐมนตรี และผู้บัญชาการทหารสูงสุดในขณะนั้น ตั้งอยู่ที่บริเวณสนามเสือป่า เขตดุสิต กรุงเทพฯ ต่อมาสืบเนื่องจาก รัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พุทธศักราช 2517 ได้กำหนดว่า “กำลังทหารพึงใช้เพื่อการรบหรือสงคราม เพื่อป้องกันสถาบันพระมหากษัตริย์ เพื่อการปราบปรามการกบฏและการจลาจล เพื่อรักษาความมั่นคงของรัฐ และเพื่อการพัฒนาประเทศ”
ปัจจุบันพัฒนามาเป็นสำนักงานทหารพัฒนาและย้ายมาตั้งอยู่ที่บริเวณทุ่งสีกัน เขตดอนเมือง
การพัฒนาประเทศในยุคกระโน้น โดยเฉพาะการสร้างถนนและสาธารณูปโภคในถิ่นทุรกันดารทำได้ลำบาก เนื่องจากมีกองกำลังติดอาวุธของฝ่ายตรงข้ามรบกวนไม่ยอมให้เข้าไปทำเพื่อผลในการครอบงำประชาชนในพื้นที่ ภายหลังจากหมดความขัดแย้งและการสู้รบ แม้มีหน่วยงานท้องถิ่นและกระทรวงที่เกี่ยวข้องมาดำเนินการ ตามปกติแล้ว
ในบางครั้งก็ยังต้องใช้การพัฒนาในเชิงยุทธศาสตร์เข้าเสริม
อย่างเช่น หน่วยงานปกครองท้องถิ่นทำสาธารณูปโภคโดยคำนึงถึงความสะดวกของประชาชน แต่ทางการทหารต้องการถนนเพื่อความต้องการทางยุทธศาสตร์ซึ่งหน่วยงานท้องถิ่นอาจไม่เห็นความจำเป็นที่ต้องทำ รวมทั้งบางครั้งก็เป็นการช่วยสนับสนุนหน่วยงานท้องถิ่นในส่วนที่ขาดงบประมาณหรืออยู่นอกแผน
"นพค."จะเน้นไปในทางพัฒนาหมู่บ้านตามเขตแนวชายแดนเป็นหลัก ซึ่งพื้นที่ส่วนมากห่างไกลและทุรกันดาร ถึงมีการประกาศให้ประมูลการก่อสร้างถนนก็ไม่มีผู้รับเหมารายใดมายื่นรับงานไปทำ เพราะไม่คุ้มค่าและเสี่ยงอันตราย ในที่สุดก็ต้องให้ นพค.รับไปดำเนินการ เป็นการช่วยลดช่องว่างในงานพัฒนาท้องถิ่นด้วย
นทพ.และนพค. มีบทบาทหน้าที่เกี่ยวกับการพัฒนาประเทศเพื่อความมั่นคงของชาติ รวมทั้งการช่วยเหลือประชาชนในพื้นที่ที่ได้รับมอบหมาย ด้วยการพัฒนาเศรษฐกิจและสังคมจิตวิทยา ดำเนินการประชาสัมพันธ์ การเสนอข่าวสารและความรู้ความบันเทิงต่อประชาชน การรักษาไว้ซึ่งขนบธรรมเนียม ประเพณี และวัฒนธรรมอันดีงามของท้องถิ่น ส่งเสริมการประกอบอาชีพแก่ราษฎรและหน่วยทหาร รวมทั้งกิจกรรมของหน่วยทหารเพื่อสนับสนุนการพัฒนาประเทศ ตลอดจนภารกิจอื่นตามที่ได้รับมอบหมาย
นพค.ยึดถือภารกิจของนทพ.และน้อมนำพระราชดำริฯในเรื่องปรัชญาของเศรษฐกิจพอเพียง มีแผนพัฒนาที่สามารถบูรณาการเข้ากับหน่วยงานท้องถิ่นและองค์กรภาคประชาสังคมในพื้นที่ได้อย่างใกล้ชิด อาทิ
1) แผนงานสร้างเส้นทางคมนาคม
2) แผนงานส่งเสริมการเกษตรและสหกรณ์
3) แผนงานพัฒนาแหล่งน้ำ
4) แผนงานพัฒนาชุมชนและสาธารณูปโภค
5) แผนงานสาธารณสุข
6) แผนงานประชาสัมพันธ์
7) แผนงานสังคมสงเคราะห์
ในวุฒิสภาชุดปัจจุบัน มีอดีตผู้บัญชาการ นทพ.เข้ามาร่วมเป็นสมาชิก ได้แก่ พลเอกวัฒนา สรรพานิช พลเอกสมหมาย เกาฎีระ พลเอกทวีป เนตรนิยม และพลเอกธงชัย สาระสุข แต่ละท่านต่างมีบทบาทในการนำความรู้และประสบการณ์มาใช้ในการขับเคลื่อนการปฏิรูปประเทศและยุทธศาสตร์ชาติ.