แนนซี เพโลซี ประธานสภาผู้แทนราษฎรสหรัฐฯ และคณะเดินทางด้วยเครื่องบินออกจากสนามบินในกรุงไทเปเมื่อเวลาราว 18.00 น. ตามเวลาท้องถิ่นหรือ 17.00 น. ตามเวลาไทย หลังจากแวะเยือนไต้หวันโดยไม่ได้แจ้งอย่างเป็นทางการล่วงหน้า โดยเดินทางถึงเมื่อคืนวันอังคาร และเธอมีกำหนดเดินทางต่อไปยังเกาหลีใต้และญี่ปุ่นตามแผนการเดินสายเยือนเอเชีย
ในระหว่างการเยือนไต้หวันนาน 19 ชม. เพโลซีพบหารือกับประธานาธิบดีไช่ อิง-เหวิน และให้ความมั่นใจว่า สหรัฐฯ อยากให้ไต้หวันยังคงมีเสรีภาพและความมั่นคง และจะไม่เปลี่ยนแปลงจุดยืนในเรื่องนี้ และเมื่อถูกถามถึงผลกระทบทางเศรษฐกิจของไต้หวันจากการตอบโต้ของจีน เธอบอกว่า สหรัฐฯ พร้อมเปิดประตูเพื่อเพิ่มการแลกเปลี่ยนทางเศรษฐกิจระหว่างสหรัฐฯ และไต้หวันมากขึ้น