21 มกราคม 2564 โจ ไบเดน ได้กล่าวคำสาบานตน ขึ้นเป็นประธานาธิบดีคนที่ 46 ของสหรัฐฯ เป็นที่เรียบร้อยแล้ว พร้อมๆ กับ กมลา แฮร์ริส ที่สาบานตนเป็นรองประธานาธิบดีผู้หญิงคนแรก และยังเป็นคนเชื้อสายแอฟริกา-เอเชีย คนแรกที่ได้รับตำแหน่งนี้ด้วย ซึ่งพิธีสาบานตนก็ผ่านไปด้วยความเรียบร้อย ท่ามกลางการอารักขาและป้องกันพื้นที่ของทหารจากกองกำลังรักษาดินแดนกว่า 25,000 นาย ในกรุงวอชิงตัน ดีซี แทบไม่พบกลุ่มผู้สนับสนุน โดนัลด์ ทรัมป์ หรือกลุ่มชาตินิยมหัวรุนแรงที่มีการนัดหมายกันว่าจะพกอาวุธปืนติดตัว เข้ามาขัดขวางพิธีสาบานตนไม่ให้เกิดขึ้น
และในการกล่าวสุนทรพจน์ หลังจากที่ได้ทำพิธีสาบานตนแล้ว โจ ไบเดน ได้เน้นย้ำถึงความสำคัญของการปกป้องประชาธิปไตย และความสามัคคีของคนในชาติ ไม่สำคัญว่าจะมีความแตกต่างเรื่องความเชื่อด้านการเมือง แต่ทุกๆ คนก็คือคนอเมริกันเหมือนๆ กัน ซึ่งเขาสัญญาว่าจะทำหน้าที่ประธานาธิบดี ต่อสู้เพื่อทั้งคนที่สนับสนุนเขา และไม่สนับสนุนเขา อย่างเท่าเทียม โดยไม่มีการแบ่งแยก