สำหรับ การแข่งขันกีฬารักบี้ประเพณีระหว่างตำรวจไทยและตำรวจมาเลเซีย มีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นการเสริมสร้างความสัมพันธ์อันดีระหว่างตำรวจไทยและตำรวจมาเลเซีย ในการบูรณาการทำงานร่วมกัน ไม่ว่าจะเป็นด้านการป้องกันปราบปรามอาชญากรรม , การป้องกันปราบปรามและสกัดกั้นยาเสพติด , การค้ามนุษย์ , การลักลอบหลบหนีเข้าเมือง , แรงงานผิดกฎหมาย , องค์กรอาชญากรรมข้ามชาติ ตลอดจนความร่วมมือในการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ , ความร่วมมือในการแลกเปลี่ยนบุคลากรและการฝึกอบรม เพื่อพัฒนาศักยภาพบุคลากรและเสริมสร้างความเป็นมืออาชีพ รวมไปถึงการอำนวยความสะดวกในการเชื่อมโยงระหว่างกันของประชาคมโลกเข้าด้วยกัน
ทั้งนี้ ที่ผ่านมาได้มีการจัดการแข่งขันรักบี้ฟุตบอลประเพณีตำรวจไทย-มาเลเซีย ชิงถ้วย "รุจิรวงศ์" มาแล้วถึง 32 ครั้ง รวมระยะเวลายาวนานกว่า 56 ปี โดยจัดขึ้นครั้งแรกในปีพุทธศักราช 2504 ในยุคสมัยของ พลตำรวจเอก ประเสริฐ รุจิรวงศ์ อธิบดีกรมตำรวจ โดยปัจจุบันได้มีการแบ่งการแข่งขันออกเป็น 2 ประเภท คือ 1. การแข่งขันชิงถ้วย "รุจิรวงศ์" ประเภทอายุไม่เกิน 45 ปี และ 2. การแข่งขันชิงถ้วย "ชัยจินดา" ประเภทอาวุโส อายุเกิน 45 ปีขึ้นไป