ประธานาธิบดีเฟอร์ดินานด์ มาร์กอส จูเนียร์ของฟิลิปปินส์ เป็นสักขีพยานในพิธีลงนามข้อตกลงการเข้าถึงซึ่งกันและกัน (RAA) ที่ทำเนียบประธานาธิบดีในกรุงมะนิลาในวันจันทร์ (8 กรกฎาคม) หลังจากพบหารือกับโยโกะ คามิกาวะ รัฐมนตรีต่างประเทศญี่ปุ่น และมิโนรุ คิฮาระ รัฐมนตรีกลาโหมญี่ปุ่น
นอกจากนี้รัฐมนตรีทั้งสองหารือกับเอนริเก มานาโล รัฐมนตรีต่างประเทศฟิลิปปินส์ และกิลเบอร์โต ทีโอโดโร จูเนียร์ รัฐมนตรีกลาโหมฟิลิปปินส์ ในการประชุม 2+2 ในช่วงบ่ายวันนี้
ข้อตกลง RAA กำหนดกรอบแนวทางการประจำการทหารและการฝึกซ้อมทางทหารร่วมกันในดินแดนของแต่ละประเทศ ซึ่งข้อตกลงนี้อยู่ในระดับเดียวกับที่ฟิลิปปินส์ทำข้อตกลงว่าด้วยการเยือนของกองกำลัง (VFA) กับสหรัฐฯ ที่อนุญาตให้ทหารสหรัฐฯ เข้าใช้ฐานทัพในฟิลิปปินส์ได้