อาจารย์เฉลิมชัย กล่าวว่า ชีวิตของแต่ละคน ต้องแสวงหาความสุขของตัวเอง ขณะที่ตนมีความปรารถนาตั้งแต่ยังเด็กว่า หากมีอายุไปถึง 65 ปี และยังมีชีวิตอยู่ก็จะท่องเที่ยวไปเรื่อย ๆ อย่างเดียว เพื่อพักผ่อนตามที่ตัวเองชอบ ซึ่งก็คือการขับขี่มอเตอร์ไซค์ท่องเที่ยว พร้อมกับลูกศิษย์ลูกหาที่ชื่นชอบการขับขี่ด้วยกัน แล้วจากนั้นก็ป่วยตายไป เพราะไม่มีอะไรอีกแล้ว ชีวิตออกกำลังกายให้แข็งแรง เพื่อจะได้ขับขี่ได้ และมีการนั่งสมาธิภาวนา เพื่อให้จิตใจยอมรับกับทุกเรื่อง และสิ่งที่จะเกิดขึ้นในวันข้างหน้า ซึ่งก็คือความตาย
ผมยินดีกับทุกอย่าง แล้วก็ท่องเที่ยวไป ใช้ชีวิตที่เป็นอิสรภาพ ยามแก่เฒ่ามาเราพร้อมทุกอย่าง จึงเที่ยวไปเรื่อย ๆ แล้วตาย ส่วนวาดรูปก็วาดเล่น ๆ เพลิน ๆ วาดเล่น ๆ น่ะ พักผ่อนสนุก ๆ กับสิ่งที่ตัวเองรักและชอบแค่นั้นแหละ ไม่เอาอะไรมาก ชีวิตก็มีแค่นี้ครับ ผมไม่อยากเห็นชีวิตตัวเอง เหมือนชีวิตคนอื่น ทำงาน ๆ ๆ หาเงินให้ลูก ให้หลาน จนตัวเองล้มป่วย แล้วตายไป โดยไม่มีชีวิตที่ได้ท่องเที่ยว และมีชีวิตที่ได้พักผ่อน ผมได้เลือกแล้วว่า จะมีชีวิตเช่นนี้ เลือกทางแห่งความสุขยามแก่แล้วก็ตาย
ชมคลิปคำประกาศของ อ.เฉลิมชัย