เจ้าหญิงไอโกะ พระราชธิดาพระองค์เดียวในสมเด็จพระจักรพรรดิ นารุฮิโตะ และพระจักรพรรดินี มาซาโกะ แห่งญี่ปุ่น ซึ่งไม่มีสิทธิ์ขึ้นครองบัลลังก์เบญจมาศเนื่องจากกฎของพระราชสำนักญี่ปุ่นในปัจจุบันไม่อนุญาตให้สตรีขึ้นครองบัลลังก์ พระองค์ทรงทรงสวมมงกุฎพร้อมทรงชุดยาวสีขาว เพื่อเข้าพิธีฉลองบรรลุนิติภาวะในวันอาทิตย์ที่ 5 ธันวาคม หลังทรงมีพระชันษาครบ 20 ชันษาเมื่อวันที่ 1 ธันวาคม ที่ผ่านมา
เจ้าหญิงยังมีพระราชดำรัสเนื่องในวันครบรอบวันประสูติว่า พระองค์ทรงปรารถนาที่จะเติบใหญ่เป็นผู้ซึ่งสามารถให้ความช่วยเหลือต่อผู้อื่นได้ ทรงตระหนักและสำนึกในบุญคุณของทุกคนที่เกี่ยวข้องกับการเดินทางของพระองค์ตั้งแต่วันแรกเริ่มมาจนถึงวันนี้
เจ้าหญิงไอโกะยังทรงแสดงความเสียพระทัยต่อการที่มีผู้เสียชีวิตจากการแพร่ระบาดของโรคโควิด-19 จากทั่วโลก และทรงกล่าวว่าพระองค์หวังให้ทุกผู้คนได้บรรลุถึงชีวิตที่สงบสุขและมีชีวิตชีวาโดยเร็วที่สุด