การเสด็จเยือนไทยของประมุขแห่งโรมันคาทอลิกในครั้งนี้ ถือเป็นครั้งที่ 2 ในประวัติศาสตร์ความสัมพันธ์ระหว่างประเทศไทย และ นครรัฐวาติกัน หลังจากครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อ 35 ปีที่แล้ว ซึ่งสมเด็จพระสันตะปาปายอห์น ปอล ที่ 2 ได้เสด็จเยือนประเทศไทย เมื่อวันที่ 10-11 พฤษภาคม 2527 สำหรับการเสด็จเยือนประเทศไทยของ "สมเด็จพระสันตะปาปาฟรังซิส" ครั้งนี้ พระองค์จะทรงพำนักในประเทศไทยระหว่างวันที่ 20-23 พฤศจิกายน 2562 เพื่อร่วมกิจกรรมสำคัญในแต่ละวัน ทั้งนี้ สมเด็จพระสันตะปาปาฟรังซิส ทรงออกเดินทางด้วยเครื่องบินพระที่นั่งจากท่าอากาศยานฟูมิชิโน กรุงโรม วันอังคารที่ 19 พฤศจิกายน 2562 เวลา 19.00 น. ตามเวลาท้องถิ่นของอิตาลี เดินทางถึงท่าอากาศยานทหาร กองบิน 6 ดอนเมือง วันพุธที่ 20 พฤศจิกายน 2562 เวลา 12.30 น.ตามเวลาท้องถิ่นของไทย
จากนั้นในวันพฤหัสบดีที่ 21 พฤศจิกายน คณะรัฐบาลได้จัดพิธีต้อนรับอย่างเป็นทางการ ณ บริเวณลานด้านหน้าทำเนียบรัฐบาล โดยพระองค์ได้ทรงพบกับ ฯพณฯ นายกรัฐมนตรี ณ ห้องรับรอง "งาช้าง" ภายในทำเนียบรัฐบาล และทรงพบกับคณะรัฐบาล ผู้นำบริหารฝ่ายบ้านเมือง ข้าราชการ คณะทูตานุทูต ภายในตึกสันติไมตรี ทำเนียบรัฐบาล
เวลา 10.00 น. สมเด็จพระสันตะปาปาฟรังซิส เสด็จพระดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากทำเนียบรัฐบาล เฝ้าสมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ สมเด็จพระสังฆราช สกลมหาสังฆปริณายก ณ วัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม ในการนี้ สมเด็จพระวันรัต เจ้าอาวาสวัดบวรนิเวศวิหาร ตัวแทนคณะสงฆ์ฝ่ายธรรมยุต กรรมการมหาเถระสมาคม สมเด็จพระมหาธีราจารย์ เจ้าอาวาสวัดยานนาวา
จากนั้น พระสันตะปาปาฟรังซิสเสด็จโรงพยาบาลเซนต์หลุยส์เพื่อประทานโอวาทแก่บุคลากรทางการแพทย์ของโรงพยาบาลคาทอลิกทั้ง 4 โรงพยาบาล พร้อมทั้งทรงเยี่ยมอวยพรผู้ป่วย ผู้สูงอายุ ภายในอาคารร้อยปีบารมีบุญ โรงพยาบาลเซนต์หลุยส์ โดยมีประชาชนรอเข้าเฝ้าอย่างเนืองแน่น