จ่าเอกสมานเดินทางถึงถ้ำหลวงในวันที่ 30 มิ.ย. 61 จ่าเอกแสนไพศาล เดินทางไปสมทบหลังจากนั้นหนึ่งวัน ทั้งคู่พักที่ห้องเดียวกัน
ปกติทุกเช้า จ่าสมานจะปลุกจ่าแสนไพศาล และเดินทางไปปฏิบัติภารกิจช่วยเด็กและโค้ชทั้ง 13 คนพร้อมกัน แต่ในวันนั้น ( 5 ก.ค.2561 ) จ่าสมานตื่นแต่เช้า และรีบอาบน้ำ กินข้าว ก่อนขึ้นรถไปปฏิบัติภารกิจในถ้ำหลวง โดยไม่ปลุก ไม่รอเพื่อนเลย ตอนนั้นไม่ได้คิดอะไร คิดเพียงว่าจ่าสมาน มุ่งมั่น ตั้งใจ อยากไปช่วยเด็กและโค้ชเร็วๆ
จ่าแสนไพศาลตามขึ้นไปที่ถ้ำหลวง ได้พบจ่าสมานในชุดดำน้ำเรียบร้อย ทั้งคู่ต่างก็แยกย้ายทำภารกิจ จนกระทั่งมารู้ข่าวในตอนเช้า ว่าจ่าสมานเสียชีวิตแล้ว
ความทรงจำที่เมื่อคิดถึงจ่าสมาน ภาพแรกที่คิดถึง คือเวลาที่จ่าสมานหยอกล้อเล่นกับน้องแพร ลูกสาวของจ่าแสนไพศาล อายุขวบเศษ เป็นภาพที่ติดตา และอยู่ในความทรงจำชัดที่สุด ขอให้จ่าสมานไปสู่ภพภูมิที่ดี ถ้าวันนั้นไม่เกิดเหตุไม่คาดฝัน เชื่อว่าจ่าสมานก็จะอยู่จนกระทั่งเสร็จสิ้นภารกิจ