สะพานมหาเจษฎาบดินทรานุสรณ์ ก่อสร้างตามแนวแม่น้ำเจ้าพระยา ระหว่างสะพานพระนั่งเกล้า กับ สะพานพระราม 5 โดยสะพานมีรูปแบบโครงสร้างเป็นลักษณะสะพานคานขึง (Extardosed Prestressed Conctete Bridge) จำนวน 6 ช่องจราจร ความยาว รวม 460 เมตร โดยมีจุดเริ่มต้นที่ฝั่งตะวันออกของแม่น้ำเจ้าพระยาบริเวณ ถนนนนทบุรี 1 และถนนเลี่ยงเมืองนนทบุรี และไปสิ้นโครงการที่ฝั่งตะวันตกของแม่น้ำเจ้าพระยาที่ถนนราชพฤกษ์ รวมระยะทางประมาณ 4.3 กิโลเมตร เพื่อช่วยบรรเทาปัญหาการจราจรของประชาชน และเชื่อมโยงโครงข่ายการเดินทางในพื้นที่ตอนเหนือของกรุงเทพฯให้สมบูรณ์ เติมเต็มโครงข่ายคมนาคมให้เชื่อมโยงอย่างเป็นระบบและเป็นกลไกสำคัญในการพัฒนาเศรษฐกิจ
โครงการก่อสร้างสะพานมหาเจษฎาบดินทรานุสรณ์นั้น ที่ประชุมคณะกรรมการจัดระบบการจราจรทางบก ครั้งที่ 1/2547 เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2547 มีมติมอบหมายให้กรมทางหลวงชนบท รับผิดชอบดำเนินการ เพื่อแก้ไขปัญหาการจราจรในเขตจังหวัดนนทบุรีและกรุงเทพมหานครตอนบน