โฆษกรัฐบาลญี่ปุ่น แถลงว่า เกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธ ที่เชื่อว่า เป็นขีปนาวุธข้ามทวีป (ICBM) เมื่อเวลา 9.59 น. ของวันพุธ (12 กรกฎาคม 2566) ตามเวลาท้องถิ่น จากฐานปล่อยใกล้กรุงเปียงยาง และตกลงในทะเล ห่างจากเกาะโอกุชิริ ทางตอนเหนือสุดของเกาะฮอกไกโด ไปทางตะวันตกราว 250 กม. ในเวลาราว 11.13 น.
เขาระบุด้วยว่า ขีปนาวุธแบบทิ้งตัวน่าจะเคลื่อนที่ได้ไกลเกือบ 1,000 กม. ที่ระดับสูงสุดถึง 6,000 กม. และเคลื่อนที่ได้นานรวมเกือบ 74 นาที ซึ่งนานที่สุดเท่าที่เกาหลีเหนือเคยทดสอบขีปนาวุธ แต่ไม่มีรายงานความเสียหายจากขีปนาวุธ ที่ตกลงในทะเลนอกเขตเศรษฐกิจจำเพาะของญี่ปุ่น