ย้อนกลับไปในปี 1966 ที่อังกฤษเป็นเจ้าภาพ ฟุตบอลโลก โดยในฟุตบอลโลกครั้งนี้นั้น มีฟุตบอล 3 นัดที่ นักฟุตบอล ไม่เข้าใจการตัดสินของกรรมการ โดย ยุคนั้น การลงโทษของกรรมการ จะเป็นการประกาศผ่านลำโพงขยายเสียงของสนาม โดยนักฟุตบอลที่ชื่อ "แจ๊คกี้ ชาร์ลตัน" ไม่เข้าใจว่าการเตือนจากกรรมการ เนื่องจากกรรมการและนักฟุตบอล สื่อสารกันไม่เข้าใจทางด้านภาษา
เคน แอสตัน กรรมการชื่อดังในยุคนั้น ก็ต้องหาวิธีที่จะทำให้การเตือนของกรรมการกับนักฟุตบอลนั้นเข้าใจกันให้ง่ายและเป็นสากลมากขึ้น ไอเดียของเขามาผุดขึ้น จากการที่เขาขับรถไปติดที่แยกไฟแดง และเห็ยสัญญาณไฟขึ้นมาเป็ฯ สีเขียว,เหลือง และ สีแดง เคน แอสตัน จึงนำสัญญาณไฟ ไปประยุกต์ใช้ในเกมฟุตบอล
หลังจากนั้นเขาได้กลับมาที่บ้านและปรึกษากับ ภรรยาเขา ที่ชื่อว่า "ฮิลด้า แอสตัน" หลังจากนั้น ฮิลด้า ได้ตัดการ์ด 2 ใบ สีแดง กับสีเหลือง ที่มาขนาดพอดีกับกระเป๋ากางเกงของกรรมการ จนทำให้ฟุตบอลโลกครั้งต่อมาในปี 1970 ที่ประเทศเม็กซิโก ซึ่งก็เป็นครั้งแรกที่ใช้ ใบเหลือง - ใบแดง ในเกมฟุตบอล
ส่วนนักเตะคนแรกที่ได้รับใบแดงแรกในประวัติศาสตร์ฟุตบอลคือ "คาร์ลอส แคสซิลี่" ทีมชาติชิลี
นอกจากแนวคิด ใบเหลือง-ใบแดง ที่ เคน แอสตัน เป็นผู้คิดค้นแล้ว เขายัง ริเริ่มให้กรรมการฟุตบอลใส่ชุด สีขาว-ดำ อีกด้วย และยังทำให้ สื่อกีฬาไทย ให้ฉายากรรมการฟุตบอลว่า "สิงห์เชิ้ตดำ"