กองเสนาธิการทหารร่วมเกาหลีใต้ (JSC) เปิดเผยว่า สามารถตรวจจับขีปนาวุธทิ้งตัวพิสัยกลาง หรือ IRBM ที่ยิงจากกรุงเปียงยางของเกาหลีเหนือเมื่อเวลาเกือบเที่ยงวันของวันจันทร์ (6 มกราคม) ตามเวลาท้องถิ่น และเคลื่อนที่ได้ไกล 1,100 กม. ก่อนตกลงในทะเลตะวันออก แม้ขีปนาวุธมีพิสัยการยิงต่ำกว่า IRBM ปกติ ที่ยิงได้ไกล 3,000-5,000 กม. แต่เชื่อว่า ขีปนาวุธดังกล่าวคล้ายกับ IRBM ที่ติดหัวรบไฮเปอร์โซนิก หรือ หัวรบเร็วเหนือเสียง ที่ยิงทดสอบในเดือนมกราคมและเมษายนปีที่แล้ว
ขีปนาวุธไฮเปอร์โซนิกถูกตรวจจับได้ยากกว่าขีปนาวุธทิ้งตัวทั่วไป เนื่องจากสามารถเปลี่ยนทิศทางได้ระหว่างเคลื่อนที่ในอากาศ
การยิงขีปนาวุธล่าสุดของเกาหลีเหนือมีขึ้นในขณะที่แอนโทนี บลิงเคน รัฐมนตรีต่างประเทศของสหรัฐฯ กำลังเยือนเกาหลีใต้ เพื่อหารือเรื่องความพยายามยับยั้งภัยคุกคามจากเกาหลีเหนือ ท่ามกลางความวุ่นวายทางการเมืองในเกาหลีใต้ ที่เป็นผลมาจากการประกาศกฎอัยการศึกของประธานาธิบดียุน ซอก ยอลเมื่อต้นเดือนธันวาคม