ต่อจากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ออกจากศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวังไปตามถนนจักรีจรัณย์เสด็จออกประตูวิเศษไชยศรี แล้วเลี้ยวขวาสู่ถนนหน้าพระลาน ทรงพระดำเนินไปตามถนนหน้าพระลาน เพื่อทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ ทรงโบกพระหัตถ์แย้มพระสรวล และมีพระราชปฏิสันถารกับราษฎรอย่างใกล้ชิด ทรงพระดำเนินถึงแยกหน้าศาลหลักเมือง ถนนราชดำเนินใน
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า ตลอดสองฝั่งเส้นทางเสด็จพระราชดำเนิน ประชาชนที่มาเฝ้า ฯ รับเสด็จ จำนวน 12,000 คน ต่างสวมเสื้อสีเหลืองและโบกธงพระปรมาภิไธย วปร. และธงพระนามาภิไธย สท. พร้อมเปล่งเสียงทรงพระเจริญอย่างกึกก้อง ยังความปลื้มปีติแก่พสกนิกรที่ได้ชมพระบารมีสมควรแก่เวลา จึงเสด็จพระราชดำเนินกลับพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
อนึ่ง ในโอกาสที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินไปทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจในพิธีเปลี่ยนเครื่องทรงจากฤดูฝนเป็นเครื่องทรงฤดูหนาวถวายแด่ พระพุทธมหามณีรัตนปฏิมากรในวันนี้ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทาน พระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร พระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ที่ฉายกับสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี และน้ำพระพุทธมนต์ซึ่งบรรจุไว้ในขวดแก้ว จำนวน 10,000 ขวด เป็นน้ำพระพุทธมนต์ที่ได้มาจากพระราชพิธีบรมราชาภิเษก 2562 พิธีเปลี่ยนเครื่องทรงพระพุทธมหามณีรัตนปฏิมากรทั้ง 3 ฤดู พิธีพุทธาภิเษกพระพุทธรูปต่างๆ ประกอบพิธี ณ พระอุโบสถวัดพระศรีรัตนศาสดาราม ให้แก่ประชาชนที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ ณ พระอุโบสถวัดพระศรีรัตนศาสดาราม และเพื่อความเป็นสิริมงคลในชีวิต
รวมทั้งให้หน่วยราชการในพระองค์เชิญอาหารพระราชทานและสิ่งของพระราชทาน ได้แก่ อาหารกลางวันและอาหารเย็น ของว่าง น้ำดื่ม เสื้อกันฝน สมุดไดอารี่ ไปมอบแก่ประชาชนที่มารอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทภายในวัดพระศรีรัตนศาสดาราม ด้านหน้าพระบรมมหาราชวังตลอดเส้นทางถนนหน้าพระลานไปจนถึงถนนราชดำเนินใน ยังความปลื้มปีติและสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณเป็นล้นพ้นอันหาที่สุดมิได้