ราชสวัสดิ์หมายถึง กฎหรือข้อกำหนดที่ผู้รับใช้เบื้องพระยุคลบาทต้องกระทำตามผิดราชสวัสดิ์ จึงหมายถึงการฝ่าฝืนกฎหรือข้อกำหนดนั้นความหมายของคำว่า ราชสวัสดิ์ อยู่ในพระราชนิพนธ์ "ราชสวัสดิ์ 10 ประการ" ที่พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 6 ได้พระราชทานไว้เพื่อเป็นข้อเตือนใจและข้อปฏิบัติแก่ราชสำนัก ดังนี้
โบราณว่าเป็นข้าจอมกษัตริย์ราชสวัสดิ์ต้องเพียรเรียนรักษาท่านกำหนดจดไว้ในตำรามีมาแต่โบราณช้านานครันหนึ่งวิชาสามารถมีอย่างไรไม่ปิดไว้ให้ท่านทราบทุกสิ่งสรรพ์หนึ่งกล้าหาญทำการถวายนั้นมุ่งมั่นจนสำเร็จเจตนาหนึ่งมิได้ประมาทราชกิจชอบผิดตริตรึกหมั่นศึกษาหนึ่งสัตย์ซื่อถือธรรมจรรยาเหมือนสมาทานศิลไว้ให้มั่นคงหนึ่งเสงี่ยมเจียมตัวไม่กำเริบเอื้อเอิบหยิ่งเย่อเพ้อหลงหนึ่งอยู่ใกล้ชิดติดพระองค์ไม่ทำเทียมด้วยทะนงพระกรุณาหนึ่งไซร้ไม่ร่วมพระราชอาสน์ด้วยอุบาทว์จัญไรเป็นหนักหนาหนึ่งเข้าเฝ้าสังเกตซึ่งกิจจาไม่ใกล้ไกลไปกว่าสมควรการหนึ่งเข้าเฝ้าชาวในไม่พันพัวเล่นหัวผูกรักสมัครสมานหนึ่งสวามิภักดิ์ใคร่ในภูบาลถึงถูกกริ้วทนทานไม่ตอบแทนราชสวัสดิ์ เป็นคำสอนที่สืบต่อกันมายาวนาน โดยเฉพาะในหมู่ข้าราชบริพารและทหารมหาดเล็กรักษาพระองค์ โดยมีการอธิบายว่ามีที่มาจาก "ราชวัสตี" แต่ด้วยการออกเสียง ราด-ชะ-วะ-สะ-ตี แบบแขกหรือแม้เปลี่ยนเสียงออกไทยเป็น ราด-ชะ-วัด-สะ-ดี แล้วก็ยังไม่คล่องปาก กอปรกับคงจะมีความเข้าใจผิดอะไรสักอย่าง จึงมีการเรียกขานชื่อเสียใหม่เป็น ราด-ชะ-สะ-หวัด (อ้างอิงจาก รฦก / วัฒนรักษ์)
