ไกวโดออกจากประเทศไปนาน 10 วัน เพื่อหาทางผลักดันให้ความช่วยเหลือด้านมนุษยธรรมจากนานาชาติได้เข้ามาในประเทศ แต่ประสบความล้มเหลว จึงใช้เวลาช่วงนั้นเยือนหลายประเทศในภูมิภาค
ตอนที่เขาเดินทางมาถึงสนามบินในกรุงคาราคัส มีกลุ่มผู้สนับสนุน กองทัพสื่อมวลชน รวมถึงเอกอัครราชทูตประเทศที่สนับสนุนเขามาให้การต้อนรับมากมาย
หลังจากกลับมาถึง นายไกวโดก็ไปร่วมงานชุมนุมของกลุ่มผู้สนับสนุนที่จัดเตรียมไว้ต้อนรับในกรุงคาราคัสทันที ด้านสหรัฐก็ออกมาแสดงความยินดีที่เขากลับมาอย่างปลอดภัย
โดยก่อนการเดินทางเข้าประเทศ รองประธานาธิบดีไมค์ เพนซ์ ได้ออกมาเตือนรัฐบาลเวเนซุเอลา ให้รับประกันเรื่องความปลอดภัยของนายไกวโด และสหรัฐจะไม่อดทนหากเกิดอะไรขึ้นกับไกวโด
ในการชุมนุมกับกลุ่มผู้สนับสนุน ไกวโดบอกว่า เรารู้ดีถึงความเสี่ยงที่เราเผชิญอยู่ ที่ไม่สามารถหยุดยั้งเราได้ รัฐบาลเผด็จการจะต้องเข้าใจเรื่องนี้ พร้อมกับเรียกร้องให้ประชาชนออกมาประท้วงกันตามท้องถนนให้มากขึ้นอีกในวันเสาร์นี้ เพื่อกดดันประธานาธิบดีนิโคลัส มาดูโร โดยบอกว่าพวกเขาจะไม่หยุด จนกว่าจะได้เสรีภาพ