การพบปะเจรจาเกิดขึ้นที่โรงแรมโซฟิเทล เลเจนด์ เมโทรโพล เมื่อเวลา 18.30 น.ตามเวลาท้องถิ่น ซึ่งก็ตรงกับเวลาประเทศไทย โดยผู้นำทั้งสองได้พบปะพูดคุยในช่วงแรกเป็นเวลาประมาณ 30 นาที ก่อนที่จะร่วมรับประทานอาหารเย็นเล็ก ๆ ร่วมกันพร้อมกับที่ปรึกษาใกล้ชิดเท่านั้น
ในการตอบคำถามผู้สื่อข่าว ก่อนการหารือ ทั้งสองต่างมีความมั่นใจว่าการเจรจาสุดยอดครั้งนี้ จะนำไปสู่ผลลัพธ์ในทางบวก อย่างนายคิมได้บอกกับทรัมป์ว่า เขามั่นใจว่าการหารือครั้งนี้จะให้ผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยมที่ทุกคนจะยินดี และเขาจะทำให้ดีที่สุดเพื่อให้เรื่องนี้เกิดขึ้นให้ได้ และเขาเดินทางมาไกลก็เพื่อการหารือครั้งนี้
ด้านทรัมป์ ก็หวังว่า การหารือครั้งนี้จะประสบความสำเร็จอย่างมาก เขามองว่าการหารือที่ฮานอย จะดีเท่ากับ หรือดีกว่าการหารือรอบแรกที่สิงคโปร์เมื่อกลางปีที่แล้ว
ก่อนการหารือกัน ทรัมป์ได้ทวิตว่าเกาหลีเหนือจะมีศักยภาพอย่างมาก ถ้าคิมตกลงที่จะล้มเลิกโครงการนิวเคลียร์
ในการพบปะหารือกันครั้งแรก คิมได้ให้สัญญาแบบคร่าว ๆ ว่าจะทำงานเพื่อทำให้คาบสมุทรเกาหลีปลอดอาวุธนิวเคลียร์ แต่นับตั้งแต่นั้น ทั้งสองฝ่ายก็ยังเห็นไม่ตรงกันว่า เรื่องนี้หมายความว่าอย่างไร
โดยหลังจากเสร็จสิ้นการรับประทานอาหาร ผู้นำทั้งสองจะกลับที่พัก ขณะที่การเจรจาต่าง ๆ จะเริ่มในวันพรุ่งนี้
นักวิเคราะห์มองว่าทรัมป์ต้องการประสบความสำเร็จกับงานนี้อย่างมาก เพื่อใช้เรื่องนี้เป็นผลงานระดับประวัติศาสตร์ เพื่อกลบกระแสการถูกสอบสวนกรณีความสัมพันธ์ระหว่างเขากับรัสเซีย