เมื่อวันที่ 5 มีนาคม พ.ศ. 2560 นายฮัตสึฮิสะ ทาคาชิมะ โฆษกประจำพระองค์สมเด็จพระจักรพรรดิในการเสด็จเยือนประเทศไทยครั้งนี้ ได้จัดแถลงข่าวการเสด็จเยือนไทยของสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่นขึ้น และได้เปิดเผยว่าแผนการเสด็จเยือนไทยเป็นแผนที่ปรับเพิ่มเติมขึ้นจากแผนการเสด็จเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการในฐานะพระราชอะคันตุกะ
การเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยเป็นการส่วนพระองค์ของสมเด็จพระจักรพรรดิ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่น ระหว่างวันที่ 5-6 มีนาคม พ.ศ. 2560 เกิดจากการตัดสินพระทัยของทั้งสองพระองค์ในการปรับแผนการเดินทางเยือนประเทศในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้เพิ่มขึ้น 1 วัน เพื่อเป็นโอกาสให้ทั้งสองพระองค์ได้ถวายราชสักการะและถวายอำลาพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชเป็นครั้งสุดท้าย