
ถนนรัชดาภิเษกสร้างขึ้นตามกระแสพระราชดำริในพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว โดยเมื่อปี 2514 จอมพลถนอม กิติขจร นายกรัฐมนตรีสมัยนั้นได้เข้าเฝ้าเพื่อกราบบังคมทูลเรื่องพระราชพิธีรัชดาภิเษก (Silver Jubilee) พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวพระราชทานเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาการจราจรในกรุงเทพฯ เป็นครั้งแรก โดยมีพระราชประสงค์ให้สร้างถนนเพิ่มขึ้นเป็นถนนวงแหวนเพื่อพระราชทานเป็นของขวัญแก่ประชาชนแทนการสร้างพระบรมราชานุสาวรีย์ คณะรัฐมนตรีได้มีมติเมื่อวันที่ 16 มีนาคม 2514 จากนั้นรัฐบาลได้กราบบังคมทูลขอพระราชทานชื่อถนนวงรอบว่า ถนนรัชดาภิเษก ปัจจุบันถือเป็นถนนวงแหวนรอบใน โดยมี ถนนกาญจนาภิเษก หรือทางหลวงพิเศษหมายเลข 9 เป็นถนนวงแหวนรอบนอก
ถนนรัชดาภิเษก ความยาวตลอดสายประมาณ 45 กิโลเมตร กว้าง 4-8 ช่องจราจร ใช้เวลาก่อสร้างทั้งสิ้น 23 ปีจึงครบวงรอบ โดยมีพิธีเปิดในปี 2519
อนุสาวรีย์อย่าเพิ่งสร้างสร้างถนนดีกว่าสร้างถนน เรียกว่าวงแหวนเพราะมันเเป็นความฝันมาตั้งนานแล้ว. พระราชดำรัสเนื่องในมหามงคลสมัยพระราชพิธีรัชดาภิเษกครองสิริราชสมบัติครบ 25 ปี
ลักษณะโดยทั่วไปของถนนรัชดาภิเษกเป็นถนนวงแหวนหรือวงรอบ สร้างขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวกในการจราจร ระหว่างชานเมืองด้านหนึ่งไปสู่ชานเมืองอีกด้านหนึ่ง โดยไม่ต้องผ่านใจกลางเมืองที่มีการจราจรคับคั่ง