สำหรับ ยาคูลท์ เกิดขึ้นโดย ดร. มิโนรุ ชิโรต้า นักวิจัยจากโรงเรียนแพทย์ แห่งมหาวิทยาลัยเกียวโตอิมพีเรียล สนใจในการศึกษาค้นคว้า เกี่ยวกับจุลินทรีย์ในลำไส้ ซึ่งค้นพบ จุลินทรีย์กรดนมในลำไส้ ที่มีคุณสมบัติพิเศษ สามารถทนต่อกรดและด่าง ในร่ายกายมนุษย์ และ ยังสามารถมีชีวิตอยู่รอดในลำไส้ได้ นั่นก็คือ แลคโตบาซิลลัส คาเซอิ สายพันธุ์ ชิโรต้า หรือ จุลินทรีย์ชิโรต้า อันเป็นจุดกำเนิดของการผลิตนมเปรี้ยว “ยาคูลท์” ในปี พ.ศ. 2478
ด้วยแนวคิด “เคล็ดลับของการมีอายุยืนยาวของคนเรา อยู่ที่การมีสุขภาพลำไส้ที่ดี” (A HEALTHY INTESTINE LEADS TO A LONG LIFE) สำหรับประเทศไทย นายประพันธ์ เหตระกูล ผู้ก่อตั้ง บริษัท ยาคูลท์ (ประเทศไทย) จำกัด ในปี พ.ศ.2496 นายประพันธ์ เหตระกูล ได้เดินทางไปศึกษาที่ประเทศญี่ปุ่น ในนามนักเรียนทุนและนักเรียนต่างชาติคนแรก ของมหาวิทยาลัยโกเบ ในระหว่างที่ศึกษาอยู่ที่ประเทศญี่ปุ่น มักมีอาการท้องเสียจากการรับประทานอาหาร จนได้ดื่มยาคูลท์