คาดว่าเจ้าชายวิลเลียม เจ้าชายแห่งเวลส์ และเจ้าชายแฮร์รี ดยุกแห่งซัสเซ็กซ์ จะทรงพระดำเนินเคียงข้างพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 3 พระบิดา ในพระราชพิธีอัญเชิญพระบรมศพสมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 จากพระราชวังบักกิงแฮม (Buckingham Palace) ไปยังพระราชวังเดิมเวสต์มิสเตอร์ (Palace of Westminster) ที่ปัจจุบันเป็นที่ตั้งอาคารรัฐสภา เพื่อประดิษฐาน ณ เวสต์มินสเตอร์ ฮอลล์ (Westminster Hall) ที่คาดว่าจะมีพสกนิกรหลายแสนคนรอเข้าเฝ้ารับเสด็จ
ส่วนคามิลลา พระชายาในพระเจ้าชาร์ลส์ (Queen Consort) แคทเธอรีน (Princess of Wales) พระชายาในเจ้าชายวิลเลียม และเมแกน (Duchess of Sussex) พระชายาในเจ้าชายแฮร์รี เสด็จโดยรถยนต์พระที่นั่ง
การที่พระเจ้าชาร์ลส์ทรงพระราชดำเนินตามหีบพระบรมศพ พร้อมด้วยเจ้าชายวิลเลียมและเจ้าชายแฮร์รี เป็นเวลา 38 นาที ได้สะท้อนถึงความทรงจำอันเจ็บปวด สมัยเจ้าชายวิลเลียมพระชนมายุ 15 ชันษา และเจ้าชายแฮร์รีพระชนมายุ 12 ชันษา ตามขบวนรถบรรทุกพระศพของเจ้าหญิงไดอานา เมื่อปี ค.ศ.1997
สมเด็จพระราชินีจะทรงประทับคืนสุดท้ายที่ Bow Room ในพระราชวังบักกิงแฮม ก่อนที่พระบรมศพของพระองค์จะถูกอัญเชิญขึ้นราชรถปืนใหญ่ (gun carriage) ในเวลา 14.22 น. ผ่าน Mall, Whitehall และ Parliament Square เข้าสู่พระราชวังเดิมเวสต์มินสเตอร์ โดยมีพระโอรส พระธิดา และพระนัดดาตามเสด็จเข้าสู่เวสต์มินสเตอร์ ฮอลล์ ห้องโถงโบราณอายุ 1,000 ปี และได้ชื่อว่าเป็น "หัวใจ" ของอาคารรัฐสภา ซึ่งใช้เป็นที่ประดิษฐานพระบรมศพเป็นเวลา 4 วัน จนถึงวันจันทร์ที่ 19 กันยายน ซึ่งเป็นวันจัดพระราชพิธีแบบรัฐพิธี มีผู้นำโลกและอาคันตุกะที่สำคัญมาร่วมงานเป็นจำนวนมาก
ตอนที่รถบรรทุกพระบรมศพสมเด็จพระราชินีเสด็จถึงพระราชวังบักกิงแฮม ท่ามกลางเสียงตะโกนและร่ำไห้ของพสกนิกรที่ไปรอรับเสด็จท่ามกลางสายฝนจำนวนมาก ทำให้มีการคาดการณ์ว่าจะมีคนไปรอคิวเข้าสักการะพระบรมศพราว 1 ล้านคน ขณะที่มีเวลาเพียง 35 ชั่วโมง ซึ่งผู้เชี่ยวชาญเชื่อว่าจะมีคนที่ได้รับโอกาสเพียง 400,000 คน ที่ได้เข้าไปข้างใน ซึ่งหมายความว่าจะมีผู้ผิดหวังมากถึง 600,000 คน
เวสต์มินสเตอร์ ฮอลล์ เป็นสถานที่เดียวกับที่ใช้ประดิษฐานพระบรมศพพระเจ้าจอร์จที่ 6 พระบิดาของสมเด็จพระราชินี เมื่อปี ค.ศ.1952 และเปิดให้สาธารณชนได้ถวายการสักการะหีบพระศพพระมารดาของพระองค์ หรือ Queen Mother เมื่อปี ค.ศ.2002 ส่วนหีบพระบรมศพสมเด็จพระราชินีที่ปิดมิดชิด จะถูกประดิษฐานบนพระแท่นตั้งพระบรมศพ (catafalque) ที่ถูกยกสูงตามมาตรฐาน (Royal Standard) ด้านบนหีบพระศพถูกวางด้วยงเครื่องราชกกุธภัณฑ์ คือ ลูกโลกและคทา (orb and sceptre)