คอลเกต-ปาล์มโอลีฟ เจ้าของปัจจุบันของยาสีฟันดาร์ลี่ร่วมกับหุ้นส่วน คือ บริษัท ฮอว์ลี แอนด์ เฮเซล ระบุว่า ทางบริษัทได้พัฒนาแบรนด์อย่างต่อเนื่องมานานกว่า 35 ปีแล้ว ทั้งการเปลี่ยนชื่อแบรนด์ โลโก้ และบรรจุภัณฑ์ โดยในขณะนี้ทางบริษัทกำลังร่วมมือกับหุ้นส่วนเพื่อพิจารณาทบทวนและพัฒนาแบรนด์ให้ดียิ่งขึ้นในทุกแง่มุม รวมถึงเรื่องชื่อของแบรนด์ด้วย
ยาสีฟันดาร์ลี่มีต้นกำเนิดในนครเซี่ยงไฮ้ของจีนในปี 2476 หรือเมื่อกว่า 80 ปีมาแล้ว โดยบริษัท ฮอว์ลี แอนด์ เฮเซล ก่อนที่จะย้ายฐานมายังไต้หวันและฮ่องกง จากนั้นในปี 2528 บริษัท คอลเกต-ปาล์มโอลีฟของสหรัฐฯ จึงเข้ามาซื้อหุ้น 50 เปอร์เซ็นต์ ด้วยมูลค่า 50 ล้านดอลลาร์
เดิมทียาสีฟันมีชื่อยี่ห้อว่า "ดาร์กี้" ซึ่งเป็นคำในเชิงดูถูกที่คนผิวขาวใช้เรียกคนผิวสี จนกระทั่งเมื่อราว 30 ปีที่แล้ว จึงเปลี่ยนมาเป็น "ดาร์ลี่" หลังจากถูกกดดันโดยผู้ถือหุ้น ส่วนโลโก้ก็มีการเปลี่ยนแปลงเช่นกัน จากเดิมที่เป็นภาพคล้ายกับคนผิวขาวทาหน้าดำกำลังฉีกยิ้มและทำตาเบิกโพลง