นายทรูฮิโอ เป็นรัฐมนตรีกลาโหม มีนโยบายสำคัญๆ คือการต่อสู้กับขบวนการยาเสพติดและกลุ่มกองโจร รายงานข่าวแจ้งว่า เขาเริ่มติดเชื้อและเข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลในโบโกตา เมื่อวันที่ 11 มกราคม 2564 ที่ผ่านมา แล้วย้ายเข้ารับการรักษาในห้องผู้ป่วยหนักในอีก 4 วันต่อมา ก่อนจะเสียชีวิตในช่วงเวลาถัดมา

ประธานาธิบดีอิวาน ดูเก มาร์เกซ ของโคลอมเบีย ได้ประกาศให้มีการไว้ทุกข์ระดับชาติ เป็นเวลา 3 วันเพื่อรำลึกถึงรัฐมนตรีและผู้เสียชีวิตจากโควิด-19 ทุกคน ทั้งนี้ โคลอมเบีย ได้แจ้งยอดผู้ติดเชื้อที่มีมากกว่า2 ล้านคน และปรากฏยอดผู้เสียชีวิตแล้วเกือบ 52,000 ราย

ด้านสถานทูตสหรัฐฯในโบโตกา แสดงความเสียใจในการสูญเสียบุคคลที่สหรัฐฯระบุว่าเป็น "ผู้รักชาติ"

ขณะที่ ทางสำนักงานบังคับคดียาเสพติดระหว่างประเทศและกฎหมายของสหรัฐฯ กล่าวว่า นายทรูฮิโอ เป็นพันธมิตรที่แข็งแกร่ง และยอดเยี่ยมในภารกิจเพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์ระหว่างสหรัฐฯ กับโคลอมเบีย และเขาทำให้ทั้ง 2 ประเทศมีความปลอดภัยที่มากกว่าเดิม