ไฟเหลืองต้องระวังแล้วชะลอรถเพื่อเตรียมหยุด แต่ถ้าเลยเส้นให้หยุดแล้ว ก็ให้ไปต่อได้
ตาม พระราชบัญญัติจราจรทางบก พ.ศ. 2522 มาตรา 22 (1) สัญญาณจราจรไฟสีเหลืองอําพัน ให้ผู้ขับขี่เตรียมหยุดรถหลังเส้นให้รถหยุด... เว้นแต่ผู้ขับขี่ที่ได้เลยเส้นให้รถหยุดไปแล้วให้เลยไปได้ หมายความว่า ขณะไฟเหลือง ถ้ารถเราเลยเส้นให้หยุดแล้ว ก็ให้ไปต่อได้เลย ไม่ผิดกฎหมาย แต่ถ้าขณะไฟเหลืองแล้วรถเราอยู่หลังเส้นให้หยุด ก็ต้องเตรียมหยุดไฟแดงต่อนั่นเองเรื่องพวกนี้ ไม่ต้องรอตำรวจมาจับ แต่ถ้าคุณรู้แล้ว ก็ไม่ควรทำผิดกฎหมายต่อไปทนายรัชพล ศิริสาคร