10 พฤศจิกายน 2563 เมื่อเวลา17.53 น.พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯพระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังท่าอากาศยานทหาร ดอนเมือง เพื่อประทับเครื่องบินพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินไปทรงประกอบพิธีวางศิลาฤกษ์ และทรงเปิดอาคารที่ทำการศาลเยาวชนและครอบครัวจังหวัดอุดรธานี ณ ที่ทำการศาลเยาวชนและครอบครัว จังหวัดอุดรธานี อำเภอเมืองอุดรธานี จังหวัดอุดรธานี โดยมีประชาชนเฝ้าฯ รับเสด็จท่าอากาศยานทหาร กองบิน 23 จังหวัดอุดรธานีจำนวนมาก
เมื่อเสด็จถึงท่าอากาศยานทหารกองบิน 23 จังหวัดอุดรธานี พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จขึ้นแท่นทรงรับการถวายความเคารพ จากกองทหารเกียรติยศ และทรงตรวจแถวกองทหารเกียรติยศ แล้วประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จฯ ออกจากท่าอากาศยานทหารกองบิน 23 ไปยังที่ทำการศาลเยาวชนและครอบครัว จังหวัดอุดรธานีจังหวัดอุดรธานี โดยมีนางเมทินี ชโลธร ประธานศาลฎีกา นายวิเชียร แสงเจริญถาวร อธิบดีผู้พิพากษาภาค4 นายพงษ์เดช วานิชกิตติกูล เลขาธิการสำนักงานศาลยุติธรรมนายวิรัช ไตรพิทยากุล ผู้พิพากษาหัวหน้าศาลยาวชนและครอบครัว จังหวัดอุดรธานี พร้อมข้าราชการฝ่ายตุลาการศาลยุติธรรม เฝ้าๆ รับเสด็จ
ต่อมาเมื่อเวลา19.37น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าฯรับเสด็จ เพื่อแสดงความจงรักภักดี ที่ลานจอดเครื่องบินพระที่นั่งท่าอากาศยานทหาร กองบิน23จ.อุดรธานี อย่างใกล้ชิด
ซึ่งพสกนิกรชาว จังหวัดอุดรธานี ทั้ง20อำเภอ ต่างพร้อมใจกันสวมใส่เสื้อสีเหลือง และเสื้อสีส้ม ซึ่งเป็นสีประจำจังหวัด มาเฝ้าฯรับเสด็จอย่างเนืองแน่น พร้อมโบกธงชาติ ธงพระปรมาภิไธย วปร. และธงพระนามาภิไธย สท. พร้อมเปล่งเสียงถวายพระพร "ทรงพระเจริญ" ดังกึกก้อง
ตลอดเส้นทางที่ทรงพระดำเนิน พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงแย้มพระสรวล และมีพระราชปฏิสันถารกับราษฎรอย่างใกล้ชิด ยังความปลื้มปีติแก่ราษฎรอย่างหาที่สุดมิได้
ในการนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงลงพระอักษรด้านหลังพระบรมฉายาลักษณ์ ขอบใจชาวจังหวัดอุดรธานี ผ่านผู้ว่าราชการจังหวัดอุดรธานี ความว่า
"ขอบใจในความรักและกำลังใจ เราต่างรักกันห่วงกันห่วงประเทศชาติ ช่วยกันรักษา บ้านเราด้วยความดี เพื่อความสุข และความเจริญ รักษาความวิเศษของความเป็นไทย"
ขณะที่พสกนิกรชาวจังหวัดอุดรธานี ที่มาเฝ้าฯรับเสด็จ ต่างปลื้มปิติอย่างหาที่สุดมิได้ ที่มีโอกาสมาเฝ้าฯรับเสด็จอย่างใกล้ชิด ทั้งนี้ มีกลุ่มแม่บ้านชน3เผ่า ลาว ย้อ ภูไท จากอำเภอศรีธาตุ จ.อุดรธานี เดินทางมารอตั้งแต่ตี 4 เพื่อรอรับเสด็จฯ ด้วยความจงรักภักดี
ในโอกาสนี้ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้กองแพทย์หลวงมาดูแลสุขภาพประชาชน ที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ และได้พระราชทานอาหารมื้อกลางวัน และมื้อเย็น แก่พสกนิกรที่มาเฝ้าฯรับเสด็จฯ สร้างความปลื้มปีติ และสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณแก่ราษฎรในพื้นที่เป็นล้นพ้น