วัตถุใกล้โลก หรือ near-Earth object หรือ NEO เป็นวัตถุในระบบสุริยจักรวาลที่วงโคจรของมัน นำพามันให้เข้ามาใกล้โลก ตามคำนิยามที่กำหนดไว้ วัตถุในระบบสุริยจักรวาลจะเป็น NEO ได้ก็ต่อเมื่อระยะใกล้ที่สุดของมันกับดวงอาทิตย์อยู่ที่น้อยกว่า 1.3 หน่วยดาราศาสตร์ โดย 1 หน่วยดาราศาสตร์ ก็คือระยะห่างจากโลกถึงดวงอาทิตย์
433 อีรอส เป็นดาวเคราะห์น้อยใกล้โลก ขนาดประมาณ 34.411.211.2 กิโลเมตร เป็นดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกขนาดใหญ่ที่สุดเป็นอันดับ 2 รองจาก 1036 แกนีมีด มันถูกตั้งชื่อว่า อีรอส ซึ่งเป็นชื่อของเทพในตำนานกรีก โดยเป็นบุตรของแอโฟรได หรือวีนัส ในตำนานโรมัน
มันเป็นดาวเคราะห์น้อยดวงแรกที่มียานไปโคจรรอบ โดยยานเนียร์ ชูเมกเกอร์ ของสหรัฐ เดินทางไปอีรอส 2 ครั้ง ครั้งแรกบินผ่านในปี 2541 และครั้งที่สองโคจรรอบดาวในปี 2543 ในวันที่ 12 กุมภาพันธ์ 2544 เมื่อสิ้นสุดภารกิจ ยานได้ลงบนพื้นผิวดาว