วุฒิสมาชิกแพทริก เลียฮี เป็นหัวหน้าคณะตัวแทนสภาคองเกรส 6 คน สำหรับการเยือนคิวบา และคณะนี้มีแผนจะอยู่ที่กรุงฮาวาน่า เมืองหลวงของคิวสบาจนถึงวันจันทร์
สำหรับวัตถุประสงค์ในการเยือน ก็เพื่อต้องการความชัดเจนจากฝ่ายคิวบาว่า มุมมองของพวกเขาเกี่ยวกับการฟื้นฟูความสัมพันธ์ขั้นปกตินั้นเป็นเช่นไร นอกจากนั้น การเยือนคิวบา ก็ยังมีเป้าหมายเพื่อการพัฒนาความรู้สึกของสิ่งที่สหรัฐและคิวบา จะต้องทำ เพื่อทำให้ความสัมพันธ์ที่สร้างสรรค์ ได้เกิดขึ้น โดยวุฒิสมาชิก บอกว่าเขาหวังที่จะเห็นเสรีภาพในการแสดงความคิดเห็นที่มากขึ้นในคิวบา
หลังจากที่ประกาศเรื่องการกลับมาฟื้นฟูความสัมพันธ์กับคิวบาเมื่อเดือนก่อน รัฐบาลสหรัฐ ภายใต้การนำของประธานาธิบดีบารัค โอบาม่า ก็ผ่อนปรนข้อจำกัดด้านการเดินทางติดต่อระหว่าง 2 ประเทศ และเปิดโอกาสสำหรับการค้าขายระหว่าง 2 ประเทศมากขึ้น