พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา พร้อมด้วย พล.อ.ประวิตร วงษ์สุวรรณ / พล.อ.ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร / พล.อ.อุดมเดช สีตบุตร และผู้บัญชาการทหารบก เดินทางเยือนมาเลเซีย อย่างเป็นทางการ ในวันจันทร์ที่ 1 ธันวาคม วัตถุประสงค์หลักในการเยือนมาเลเซียครั้งนี้ นอกจากเป็นการแนะนำตัวตามธรรมเนียมปฏิบัติของผู้นำอาเซียน ยังมุ่งกระชับความเป็นหุ้นส่วนการพัฒนาเชื่อมโยง การพัฒนาพื้นที่ชายแดน รวมทั้งความร่วมมือทางเศรษฐกิจในกรอบทวิภาคีและภูมิภาค อีกทั้ง คาดว่าจะมีการหารือถึงการแก้ปัญหาจังหวัดชายแดนภาคใต้