พระองค์ทีฯ ทรงร่วมงานจิตอาสา ในช่วงวันหยุดเรียน
สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานพระราชานุญาตให้เผยแพร่ภาพวิดีทัศน์ พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสาระหว่างช่วงวันหยุดเรียน โดยพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ พระราชทานข้อความ "ถ้ากลับเมืองไทย จะไปทำที่เมืองไทยด้วย"
วันที่ 4 กันยายน 2560 ด้วยสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระราชอนุสรณ์คำนึงถึงพระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จพระบรมชนกนาถ และสมเด็จพระบรมราชชนนี ที่ทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจเพื่อประโยชน์ของประชาชนชาวไทยมาโดยตลอด และด้วยพระราชปณิธานอันแน่วแน่ของสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวที่จะทรงสืบสาน รักษา และต่อยอดแนวพระราชดำริของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ที่ทรงคุณอเนกอนันต์ และสร้างสุขแก่ปวงประชา จึงพระราชทานพระราชานุญาตให้จัดทำ "โครงการ จิตอาสา เราทำความดี ด้วยหัวใจ" ถวายพระราชกุศลแด่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร
การนี้ สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานพระราชานุญาตให้เผยแพร่ วีดิทัศน์พระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ที่ทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสาในช่วงวันหยุดเรียน ณ วัดป่ามุตโตทัย สหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี โดยได้นำบทเพลง รอยเท้าพ่อ ซึ่งขับร้องโดยรวมศิลปินช่อง 7 ที่มีความยาว 5 นาที มาเป็นบทเพลงประกอบวีดิทัศน์
ซึ่งในวิดีทัศน์นั้น มีภาพพระราชกรณียกิจของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ในรัชกาลที่ 9 โดยมีสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จฯ เคียงข้างพระวรกายของสมเด็จพระบรมชนกนาถ และสมเด็จพระบรมราชชนนี ในทุกถิ่นที่ รวมทั้งพระราชทานข้อความเกี่ยวกับการทำความดี ว่า
"พลังของคนคิดดี ทำดี และมีความกตัญญุตา เป็นพลังที่มีอานุภาพ ที่จะดำรงรักษาความสุข ความเจริญอย่างวัฒนาถาวรของครอบครัว ชุมชน และชาติบ้านเมืองต่อไป" ลงวันที่ 28 กรกฎาคม 2560
นอกจากนี้ในวีดิทัศน์นั้น ยังมีพระฉายาลักษณ์ของพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ที่ทรงเลือกแต่งฉลองพระองค์เสื้อยืดโปโลสีดำ ธ สถิตในดวงใจไทยนิรันดร์ พระมาลาแก็ป และผ้าพันพระสอ ที่สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวพระราชทานด้วยพระองค์เอง พระราชทานข้อความว่า "วันนี้ไปวัดกันนะ" เพื่อทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสา ในช่วงวันหยุดเรียน ณ วัดป่ามุตโตทัย
ซึ่งกิจกรรมจิตอาสาที่ทรงทำร่วมกับข้าราชบริพารนั้น ประกอบด้วยทรงเช็ดถูหน้าต่างกระจกวัด ทรงทำความสะอาดรอยพระพุทธบาทจำลองและบริเวณรอบใต้ฐานพระพุทธรูป ทรงกวาดลานวัด ทรงถูพื้นด้วยพระองค์เอง และถวายภัตตาหารเพล แด่พระภิกษุสงฆ์ พร้อมพระราชทานข้อความที่ทำให้คนไทยทั้งประเทศน้ำตาซึมว่า"ถ้ากลับเมืองไทย จะไปทำที่เมืองไทยด้วย"
