นโยบายประสานไมตรีของเนลสันได้ถูกนำมาใช้ทำให้แอฟริกาใต้เข้าสู่ยุคประชาธิปไตย และเนลสันได้ถูกยกย่องในฐานะรัฐบุรุษอาวุโส
"The greatest glory in living lies not in never falling, but in rising every time we fall." ถอดความได้ว่า "ความรุ่งโรจน์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดนั้น หาใช่การที่เราไม่เคยล้ม แต่เป็นการที่เราลุกขึ้นมาได้ในทุกครั้งที่เราล้มลง" เป็นวลีอันอมตะที่ เนลสัน แมนเดลา ทิ้งเอาไว้ให้แก่โลก
อีกหนึ่งแรงบันดาลใจ จากประโยคข้อความสั้นๆ ที่ได้ถูกถ่ายทอดออกมา เป็นตัวอักษร ล้วนแล้วเป็นถ้อยคำอันทรงคุณค่าได้ถูกกลั่นกรองมาจากประสบการณ์จริง จาก เนลสัน แมนเดลา